在一些比较大型的超声波设备里，常常会涉及到超声波系统该如何控制的问题，今天我就给大家谈一谈我个人对超声波系统的控制策略的浅见，如有说的不好的地方，请多多包涵。

       超声波电源系统采用频率跟踪和功率调节相结合的控制策略，从而使发生器在输出最大功率时可达到最高效率。此种控制策略主要通过控制PWM的周期(也就是控制开关频率)和PWM控制波形的移相角来实现。

      采用锁相法实现频率跟踪控制。使用KT20A/P型电流传感器和KV20A／P型电压传感器分别检测换能器二端的电压和电流，经过滞环控制得到电压和电流的方波信号，该滞环的回差为lV。然后，对二路方波信号经过异或门和D触发器得到相位差波形和相位差符号。相位差波形送入DSP的捕获口,计算出相位差大小T，相位差符号送入GPIOA7口．获得符号标志量flag。当TO，flag=o时，表示电压超前电流。

      此时，应该减小开关管的频率f；当TO，flag=l时，表示电压滞后电流，此时，应该增加开关管的频率f,然后把频率量转化成时间量附给DSP模值寄存器,从而改变输出PWM信号的周期。

     以上就是一些对超声波系统的控制策略的个人见解。